A carroa de guerra era um veculo antigo usado para atacar e perseguir inimigos em uma batalha. Acredita-se que a carroa tenha sido inventada por Xi Zhong e, por muito tempo, ela revolucionou batalhas, fornecendo maior mobilidade aos arqueiros e aos soldados com machados de adaga. Alm de oferecer uma forma superior de combate para unidades de ataque  distncia, as carroas de guerra tambm favoreciam os comandantes militares, dando-lhes melhor controle sobre grandes exrcitos. 

A glria das carroas de guerra foi interrompida quando as unidades de cavalaria assumiram o controle e o tiro com arco montado nmade se tornou mais efetivo.